ARM體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)步進電機的完全控制摘 要 本文介紹了步進電機的工作原理及相關(guān)知識，并基于周立功出產(chǎn)的MagicARM2200教學(xué)實驗平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了步進電機的完全控制。通過ARM7芯片LPC2290和專用驅(qū)動芯片，實現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合控制步進電機，達到了對步進電機的最佳控制。根據(jù)“線性＋正弦”波形驅(qū)動方法和電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)算法，并通過細分驅(qū)動芯片MTD2009J實現(xiàn)了步進電機的細分驅(qū)動。通過試驗箱鍵盤輸入控制信..