基于PLC的機械手控制設計plc機械手控制系統(tǒng)設計PLC工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設計機械手控制設計可編程1概況 51.1可編程控制器的發(fā)展歷史 51.2 PLC的定義和特點 61.2.1 PLC的定義 61.2.2 PLC的特點 61.3 PLC應用注意的問題 71.3.1工作環(huán)境 71.3.3 I/O端的接線 91.4 PLC的發(fā)展階段 111.5 PLC的發(fā)展趨勢 122 可編程序控制結構原理..