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基于中樞模式發(fā)生器的六足機(jī)器人地形適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究

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基于中樞模式發(fā)生器的六足機(jī)器人地形適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究
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