PID的重要性應該無需多說，這是控制領域最廣泛的算法，本篇文章的目的是希望通過一個例子展示算法過程，并解釋一下的概念：（1）簡單描述何為PID，為何需要PID，PID能達到什么作用？（2）理解P（比例環(huán)節(jié)）作用：基礎比例環(huán)節(jié)。（3）理解I（積分環(huán)節(jié)）作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差（4）理解D（微分環(huán)節(jié)）作用：加大慣性響應速度，減弱超調趨勢