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基于復(fù)小波包分形理論的爬壁機器人故障檢測

本文檔由 wangqiuyang10 分享于2011-04-25 10:17

爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業(yè)機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基..
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爬壁機器人 波包 分形 故障檢測 垂直壁 機器人
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