摘 要 通過對機(jī)械設(shè)計、制造及其自動化專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，總結(jié)大學(xué)四年所學(xué)的知識，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，以及實際操作中的應(yīng)用情況，設(shè)計了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點針對機(jī)械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)）進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。同時對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和設(shè)計計算?；赑LC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致..